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产品简介:
无人机飞行控制系统是无人机系统的“大脑”,主要完成飞行、操控、指挥控制和任务管理功能。飞行控制系统指在飞行中保存无人机姿态与航迹的稳定,包括俯仰、横滚、航向三个轴向的姿态稳定,并根据地面的指挥控制指令,改变飞机的租赁与航迹;操纵与指挥控制完成对无人机操纵指令的发布与指挥决策;任务管理负责完成导航计算、遥测数据传送、任务控制与管理,同事也说无人机区别于航模的最主要标志。 常见的无人机控制方式: 1、 ??乜刂疲褐饕覆僮髟笔凳本房刂品尚衅鞯钠婷婧头⒍刺牟僮?。操作员需要适时观测信息以监控飞机并控制其机动。 2、 程序/指令控制:指按预先装订的内容(预编程序)由自动驾驶仪自动实现无人机的控制,以完成预先确定的航路和规划的任务。 3、 半自动控制:指任务控制站根据最新的态势感知结果是啥生成任务计划,通过数据链加载到无人飞行平台,平台控制系统根据飞行中加载的任务计划,实现决策和控制。 4、 自主控制;自主控制意味着能在线感知态势,并按确定的任务、原则在飞行中进行自主决策并执行任务。
产品分类
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  • 飞行控制
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